ఎక్స్కవేటర్ వాకింగ్ సిస్టమ్ ప్రధానంగా ట్రాక్ ఫ్రేమ్, గేర్బాక్స్, స్ప్రాకెట్, ట్రాక్ రోలర్, ఇడ్లర్, ట్రాక్ సిలిండర్ అసెంబ్లీ, క్యారియర్ రోలర్, ట్రాక్ షూ అసెంబ్లీ, రైల్ క్లాంప్ మొదలైన వాటితో కూడిన ఫైనల్ డ్రైవ్ అస్సీ ట్రావెల్తో కూడి ఉంటుంది.
ఎక్స్కవేటర్ నడిచినప్పుడు, ప్రతి చక్రాల శరీరం ట్రాక్ వెంట తిరుగుతుంది, వాకింగ్ మోటార్ స్ప్రాకెట్ను నడుపుతుంది మరియు స్ప్రాకెట్ నడకను గ్రహించడానికి ట్రాక్ పిన్ను మారుస్తుంది.